Es un robot industrial de tres ejes los cuales operan de forma lineal y no pueden girar (su movimiento siempre es recto). Su programación y configuración trabaja con menos parámetros ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales, son una buena opción para realizar dibujos o recoger diversos materiales, en estos casos de denominan robots pórtico debido a su tamaño y forma similar a la de los pórticos.
CARTESIANOS
Descripción
Es un robot industrial de tres ejes los cuales operan de forma lineal y no pueden girar (su movimiento siempre es recto). Su programación y configuración trabaja con menos parámetros ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales, son una buena opción para realizar dibujos o recoger diversos materiales, en estos casos de denominan robots pórtico debido a su tamaño y forma similar a la de los pórticos.
Son más simples, pues su programación y configuración trabaja con menos parámetros, y económicos ya que están más limitados en sus funciones que otros robots industriales
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Guía de movimiento:
Por rodillos, si el movimiento debe ser rápido.
Por bolas, si la carga es pesada.La trasmisión del robot cartesiano se realiza mediante:
Correa dentada para mayores distancias y rapidez.
Husillo, más lentas que las anterioresMotores para el accionamiento del movimiento de los ejes del robot cartesiano:
Servomotores.
Motor paso a paso.
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